ModbusRTU转CANopen
论是CANopen，还是modbus，它们都是工业现场总线的高层协议，其中CANopen是CAN总线的协议，modbus是串口总线和以太网的高层协议，当modbus协议被赋予到了串口总线上，它就叫做modbus RTU。因此，CANopen转modbus RTU设备就是被赋予了CANopen与modbus协议的CAN转串口工具，一般这是为了让带有modbus协议的PLC连入CANopen总线中使用所设计的。
an-G（CANopen ）是Canopen协议和Modbus RTU协议之间的网关。Canopen协议是一种面向设备的通信协议，主要用于工业自动化控制体系。Modbus RTU协议是一种串行通信协议，它在工业控制和自动化体系中应用广泛。Can-G作为两个协议之间的桥梁，可以使不同协议的设备之间方便地相互通信。
odbus是协议层，can有can的协议层，有canopen、devicenet等；一般不用modbus协议。modbus TCP与一般的modbus有一点点区别。但也有人通过串口转网口模块，透传的。modbus真的与物理层无关。无论你用光纤，以太网，can只要数据传到了就可以了。
rofibus主站模块NT50和NT100，用于Profibus-DP转Modbus通信。ENB系列，如ENB-302MT和ENB-301MT，负责Modbus RTU/ASCII与Modbus TCP之间的转换，以及ENB-302MI和ENB-301MI的RTU转Ethernet/IP功能。CAN/CANopen转TCP/IP的ENC系列产品，如ENC-315和ENC-312等。
